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日本 MTL MDH‑7012 大通径中空直驱电机机身外径 φ70mm，机身长度 37.5mm，φ25mm 大通径中空通孔，内置 21bit 单圈绝对值编码器。输出扭矩高于 MDH‑7006，无齿轮直驱零背隙，法兰与 70 系列全机型通用互换，适合需要轴心穿过气管、线缆、光路的中等负载精密 θ 旋转工位。 ## 核心特点
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日本 MTLMDH-6018大通径中空直驱电机MDH‑6018 属于 MDH‑60 系列 μDD 中空直驱电机，机身外径 φ60mm，机身长度 43.5mm，φ20mm 大通径中空通孔，内置 20bit 单圈绝对值编码器，为本系列中空轴扭矩最高型号。无齿轮直驱零背隙，法兰与 60 系列全型号通用互换，适合需要轴心穿管线、光路的重载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH‑6012 大通径中空直驱电机μDD 中空直驱电机，机身外径 φ60mm，机身长度 37.5mm，φ20mm 大通径中空通孔，内置 20bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，扭矩高于 MDH‑6006，法兰与 60 系列全型号通用互换，适合需要轴心穿气管、线缆、光路的中负载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH‑7006 大通径中空直驱电机大口径 μDD 直驱电机，机身外径 φ70mm，机身长度 31.5mm，φ25mm 大通径中空轴，内置 21bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，机身薄型轻量化，法兰与 70 系列全型号通用互换，适合轴向安装空间受限，需要轴心穿过气管、线缆、光路的中型精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDH‑2018‑G微型齿轮减速直驱电机机身外径 φ21mm，机身长度 43.5mm，集成精密行星减速单元，提供 3:1、9:1 两种减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。为本系列中空齿轮款扭矩最高型号，增量版本 φ2.6mm 中空轴可供气管、线缆同轴穿过，法兰与 20 系列全机型通用互换，适合狭小空间、需要轴心走线的重载低速精密 θ 旋转工位。
