简要描述：日本 MTL MDH‑7012 大通径中空直驱电机机身外径 φ70mm，机身长度 37.5mm，φ25mm 大通径中空通孔，内置 21bit 单圈绝对值编码器。输出扭矩高于 MDH‑7006，无齿轮直驱零背隙，法兰与 70 系列全机型通用互换，适合需要轴心穿过气管、线缆、光路的中等负载精密 θ 旋转工位。

## 核心特点

日本 MTL MDH‑7012 大通径中空直驱电机产品概述

MDH‑60 系列属于 μDD 大通径中空直驱电机，机身外径 φ60mm，φ20mm 大中空通孔，内置 20bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，分为 06/12/18 三种机身长度，法兰统一可互换，气管、线缆、光路可轴心贯通，适合需要管线穿过的中‑重载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH‑7012 大通径中空直驱电机核心特点

1.φ60mm 紧凑机身，大中空通孔设计，实现管线同轴布置。2. 直驱无齿轮结构，零背隙，无齿轮回差磨损，定位长期稳定。3.20bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，角度定位分辨率高。4. 搭载交叉滚子轴承，可承受径向、轴向负载以及倾覆力矩。5. 最高转速 300rpm，低速转矩平稳，动态响应性能好。6.DC48V 供电，低发尘，适配半导体无尘自动化设备。

型号清单

中空轴：MDH‑6006、MDH‑6012、MDH‑6018

关键规格

• 机身外径：φ60mm

• 机身长度：31.5mm (06)、37.5mm (12)、43.5mm (18)

• 中空孔径：φ20mm

• 峰值扭矩：1.1N・m (06)、2.1N・m (12)、2.7N・m (18)

• 连续额定扭矩：0.29N・m (06)、0.58N・m (12)、0.77N・m (18)

• 最高转速：300rpm

• 编码器：20bit 单圈绝对值

• 允许径向负载：320N；允许轴向负载：160N

• 适配驱动器：MC‑200‑7220 系列

应用场景

半导体晶圆旋转 θ 轴、真空吸附旋转治具、机械手末端关节、精密分度转台、探针台旋转单元、光学检测旋转工位。

规格和性能

轮廓尺寸图

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 分辨率可设置为 500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000 和 2,560,000（均为四倍放大）。最大转速也随分辨率而变化。计算公式：3MHz / 前象限分辨率 × 60 = ○○ [rpm]（假设驱动器输入电压 > 等效感应电压常数 × 1.5）。