简要描述：日本 MTL MDH‑7006 大通径中空直驱电机大口径 μDD 直驱电机，机身外径 φ70mm，机身长度 31.5mm，φ25mm 大通径中空轴，内置 21bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，机身薄型轻量化，法兰与 70 系列全型号通用互换，适合轴向安装空间受限，需要轴心穿过气管、线缆、光路的中型精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH‑7006 大通径中空直驱电机产品概述

MDH‑70 系列属于 μDD 微型直驱电机，仅中空轴结构，机身外径 φ70mm，分为 MDH‑7006、MDH‑7012、MDH‑7018 三款机身长度版本，φ25mm 大通中空通孔，内置 21bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，法兰全系列通用互换，适合需要轴心穿气管、线缆、光路的中型精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH‑7006 大通径中空直驱电机核心特点

1. 外径 φ70mm 紧凑机身，φ25mm 大中空通孔，管线、光路可直接贯通。2. 直驱无齿轮结构，零背隙，无齿轮回差磨损，定位长期稳定。3. 内置 21bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，角秒级定位精度。4. 交叉滚子轴承，承载能力强，可承受较大径向、轴向与倾覆力矩。5. 低速转矩平稳，最高转速 200rpm，长机身版本输出扭矩更高。6.DC48V 供电，低发尘，适配半导体无尘自动化设备。

关键规格

• 机身外径：φ70mm

• 机身长度：31.5mm (MDH‑7006)、37.5mm (MDH‑7012)、43.5mm (MDH‑7018)

• 中空孔径：φ25mm

• 峰值扭矩：1.0N・m (06)、2.2N・m (12)、3.1N・m (18)

• 连续额定扭矩：0.36N・m (06)、0.66N・m (12)、1.0N・m (18)

• 最高转速：200rpm

• 编码器：21bit 单圈绝对值

• 允许径向负载：500N；允许轴向负载：250N

• 允许倾覆弯矩：8.5N・m

• 适配驱动器：MC‑110‑4810 系列

型号清单

MDH‑7006、MDH‑7012、MDH‑7018

应用场景

半导体晶圆旋转 θ 轴、精密分度转台、机械手肘部关节、真空吸附旋转治具、光学检测旋转工位、微型真空腔旋转机构。

规格和性能

轮廓尺寸图

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 分辨率可设置为 500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000 和 2,560,000（均为四倍放大）。最大转速也随分辨率而变化。计算公式：3MHz / 前象限分辨率 × 60 = ○○ [rpm]（假设驱动器输入电压 > 等效感应电压常数 × 1.5）。