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日本MTL MDH‑2012‑G中空齿轮减速直驱电机机身外径 φ21mm，机身长度 37.5mm，集成精密行星减速单元，具备 3:1、9:1 两种减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。增量版本 φ2.6mm 中空轴可供气管、线缆同轴穿过，扭矩输出高于 MDH‑2006‑G，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合狭小空间、需要轴心走线的中等负载低速精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDH‑2006‑G中空齿轮减速直驱电机机身外径 φ21mm，机身长度 31.5mm，集成精密行星减速单元，支持 3:1、9:1 两档减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。中空轴版本，增量编码器型号可实现 φ2.6mm 轴心通孔走线，法兰与 20 系列全机型通用互换，适合狭小空间、需要管线同轴穿过的低速轻载精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDS‑2018‑G微型齿轮减速直驱电机微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 43.5mm，实心输出轴，集成精密行星减速单元，提供 3:1、9:1 两种减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。为本系列实心轴齿轮款扭矩最高型号，法兰和 20 系列全机型通用互换，适合狭小空间、低速大负载的精密 θ 旋转工位。
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日本MTLMDS‑2012‑G齿轮减速直驱电机微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 37.5mm，实心输出轴，集成精密行星减速单元，支持 3:1、9:1 两档减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。扭矩输出优于 MDS‑2006‑G，法兰同系列通用互换，适合狭小空间、低速中等负载精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDS‑2006‑G微型齿轮减速直驱电机机身外径 φ21mm，短机身长度 31.5mm，实心输出轴，集成精密行星减速单元，具备 3:1、9:1 两种减速比可选，内置 18bit 单圈绝对值编码器。相比无齿轮版本扭矩大幅放大，法兰与 20 系列全机型通用互换，适合狭小安装空间、低速大扭矩的精密 θ 旋转工位。 ## 核心特点
