简要描述：日本MTLMDS‑2012‑G齿轮减速直驱电机微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 37.5mm，实心输出轴，集成精密行星减速单元，支持 3:1、9:1 两档减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。扭矩输出优于 MDS‑2006‑G，法兰同系列通用互换，适合狭小空间、低速中等负载精密 θ 旋转工位。

日本MTLMDS‑2012‑G齿轮减速直驱电机产品概述

MDS/MDH‑20 齿轮系列，机身外径 φ21mm，MDS 实心轴，MDH 中空轴，集成精密行星减速机构，具备 3:1、9:1 两档减速比，内置 18bit 单圈绝对值编码器。相比无齿轮版本输出扭矩大幅提升，法兰与 20 系列本体通用互换，适合狭小空间、低速大扭矩的精密 θ 旋转工位。绝对值编码器版本 MDH 中空无贯通孔，增量式版本可实现 φ2.6mm 轴心通孔走线。

日本MTLMDS‑2012‑G齿轮减速直驱电机核心特点

1.φ21mm 微型机身，集成精密行星齿轮，3 倍、9 倍扭矩放大，满足低速大扭矩需求。2. 内置 18bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，定位分辨率高。3. 齿轮单元一体化装配，整机结构紧凑，省去外部减速机装配空间。4. 内置高刚性轴承，可承受径向、轴向负载；增量款 MDH 中空轴可穿过气管、线缆，可装配微型旋转接头。5. 两档减速比可选，3:1 兼顾转速与扭矩；9:1 侧重大扭矩低速工况。6.DC24V 供电，低发尘，适配半导体无尘自动化设备。

型号清单

实心轴：MDS‑2006‑G、MDS‑2012‑G、MDS‑2018‑G中空轴：MDH‑2006‑G、MDH‑2012‑G、MDH‑2018‑G减速比：3:1、9:1

关键规格

• 机身外径：φ21mm

• 机身长度：31.5mm (06)、37.5mm (12)、43.5mm (18)

• MDH 增量式中空孔径：φ2.6mm

• 减速比：3:1 / 9:1

• 3:1 峰值扭矩：102mN・m (06)、229mN・m (12)、331mN・m (18)

• 9:1 峰值扭矩：259mN・m (06)、583mN・m (12)、842mN・m (18)

• 最高转速：1500rpm (3:1)、500rpm (9:1)

• 编码器：18bit 单圈绝对值

• 允许径向负载：44N；允许轴向负载：22N

• 适配驱动器：MC‑200 系列

应用场景

半导体机械手末端关节、重载微型夹爪旋转单元、真空吸附旋转治具、微型探针台、光学负载微调、小型检测设备低速精密旋转工位。

规格和性能

• *带绝对编码器的MDH（空心法兰轴型）电机没有通孔。

轮廓尺寸图

速度和扭矩特性示例

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。