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日本 MTL MDH (12)-4006 大通径直驱电机MDH (12)-4006 属于 MDH (12)-40 系列 φ12 大通孔中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，中空通孔 φ12mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。法兰安装尺寸与 MDS‑4006、MDH‑4006 兼容，可直接互换，适合空间有限，需要穿过粗气管、多组线缆、
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日本 MTL MDH‑4018 微型中空直驱电机MDH‑4018 属于 MDH‑40 系列长机身大扭矩标准 φ6 中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，为本系列标准中空扭矩最高机型。无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，轴心通孔可走气管、线缆、光路，适合负载偏大、惯量较大的精密 θ 旋转工位。法兰可互换 MDS‑4018 实心轴、MDH (12)‑40
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日本 MTL MDS‑4018 微型直驱电机MDS‑4018 属于 MDS‑40 系列加长机身大扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，为 40 系列实心轴扭矩最高机型。无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，适合负载偏大、转动惯量大的精密 θ 旋转工位。同法兰可互换中空型号 MDH‑4018、大通径中空 MDH (12)‑4018。
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日本 MTL MDH‑4012 微型中空直驱电机MDH‑4012 属于 MDH‑40 系列标准 φ6 中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，中等扭矩中空机型。中心 φ6 通孔可走气管、信号线、光路，适合中等负载、需要中心贯通的精密 θ 旋转工位；法兰可互换 MDS‑4012 实心轴、MDH (12)‑4012φ12
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日本 MTL MDS‑4012 实心轴直驱电机MDS‑4012 属于 MDS‑40 系列标准扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，扭矩高于 MDS‑4006，适合中等负载精密 θ 旋转工位。同法兰可互换中空型号 MDH‑4012、大通径中空 MDH (12)‑4012。
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