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日本MTL MDH‑G‑4018‑R9齿轮减速直驱电机长机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为本系列标准中空大扭矩减速机型。轴心 φ6 贯通孔可布置气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，可直接互换，适用于需要轴心贯通、大负载极低转速的精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDH‑G‑4018‑R3齿轮减速直驱电机长机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 3:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为本系列标准中空大扭矩机型。φ6 轴心通孔可贯通气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合负载偏大、需要轴心走线的重载低速精密 θ 旋转工位。
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MTL MDH‑G‑4012‑R9齿轮减速中空直驱电机中等机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。实现 9 倍扭矩放大，轴心 φ6 贯通孔可穿过气管、信号线、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合中等负载、极低转速、需要中心贯通的精密 θ 旋转工位。
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MTL MDH‑G‑4012‑R3齿轮减速中空直驱电机短机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。9 倍扭矩放大输出，轴心 φ6 贯通孔可穿过气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合空间紧凑、需要中心贯通的大负载极低转速精密 θ 旋转工位。
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MTL MDH‑G‑4006‑R9齿轮减速中空直驱电机短机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。9 倍扭矩放大输出，轴心 φ6 贯通孔可穿过气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合空间紧凑、需要中心贯通的大负载极低转速精密 θ 旋转工位。
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