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日本MTL MDS‑G‑4012‑R9齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4012‑R9 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列中等机身实心轴机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。扭矩实现 9 倍放大，适合大负载、极低转速的精密 θ 旋转工位，法兰与 40 系列全机型可直接互换。
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日本MTL MDS‑G‑4012‑R3齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4012‑R3 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列中等机身实心轴机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 3:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。扭矩实现 3 倍放大，适合中等负载、低速精密 θ 旋转工位，法兰与 40 系列全部机型可直接互换。
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日本MTL MDS‑G‑4006‑R9齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4006‑R9 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列短机身实心轴机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。扭矩大幅放大，适合安装空间紧凑、大负载、极低转速的精密 θ 旋转工位，法兰可与 40 系列全机型互换。
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日本MTLMDS‑G‑4006‑R3齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4006‑R3 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列短机身实心轴机型，外径 φ40mm，内置低背隙行星齿轮，减速比 3:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。在基础电机扭矩上做放大输出，适合轴向安装空间受限、需要较大扭矩的低速精密 θ 旋转工位，法兰和 40 系列机型可互换。
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日本 MTL MDH (12)-4018 大通径直驱电机φ12 大通孔中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，中空通孔 φ12mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为本系列大扭矩机型。法兰和 40 系列全部型号通用，可直接互换，适用于需要同时穿过粗气管、多组线缆、大口径同轴光路的较大负载精密 θ 旋转工位。
