日本 MTL MDH (12)-4018 大通径直驱电机
简要描述:日本 MTL MDH (12)-4018 大通径直驱电机φ12 大通孔中空 μDD 直驱马达,机身外径 φ40mm,机身长度 43.5mm,中空通孔 φ12mm,无齿轮直驱结构,搭载 20bit 单圈绝对值编码器,为本系列大扭矩机型。法兰和 40 系列全部型号通用,可直接互换,适用于需要同时穿过粗气管、多组线缆、大口径同轴光路的较大负载精密 θ 旋转工位。
详细介绍
| 品牌 | MTL/日本 | 供货周期 | 现货 |
|---|
| 应用领域 | 电子/电池,航空航天,电气,半导体,机械设备 | | |
日本 MTL MDH (12)-4018 大通径直驱电机产品概述
MDH (12)-40 系列属于 40 系列大孔径中空机型,机身外径 φ40mm,中空通孔升级至 φ12mm,无齿轮直驱结构,搭载 20bit 单圈绝对值编码器。法兰安装尺寸与 MDS‑40、MDH‑40兼容,可直接互换。分为 MDH (12)-4006、MDH (12)-4012、MDH (12)-4018 三款,三档机身长度对应三档扭矩,适合需要穿过粗气管、多组线缆、大口径同轴光源的中负载精密 θ 旋转工位。
日本 MTL MDH (12)-4018 大通径直驱电机核心特点
1.φ12mm 大贯通中空孔,同外径 DD 马达大通孔规格,轴端带螺纹,可直接装配微型旋转接头,旋转状态下实现通气、真空吸附,可同时布置多组管线、激光光路,简化整机机械布局。2. 零背隙直驱结构,无减速齿轮,消除回程间隙,高频往复旋转定位响应快,不存在齿轮磨损。3.20bit 单圈绝对值编码器,上电直接读取角度,无需回零,四倍频后脉冲数高,实现角秒级定位,重复定位 ±1 脉冲。4. 无铁芯绕组,齿槽转矩低,低速运转抖动小,长时间连续工作角度漂移小,适配半导体、光学成像检测设备。5. 内置高刚性交叉滚子轴承,可直接承受径向、轴向载荷,无需额外加装支撑轴承。6. 法兰孔位和 MDS‑40、MDH‑40 通用,设备升级替换不用修改安装机构;DC48V 低压供电,适配无尘自动化设备。
型号清单
MDH (12)-4006(机身 31.5mm,基础扭矩)MDH (12)-4012(机身 37.5mm,中等扭矩)MDH (12)-4018(机身 43.5mm,大扭矩)
本系列合计 3 个型号。
关键规格
机身外径:φ40mm
机身三档长度:31.5mm、37.5mm、43.5mm
中空孔径:φ12mm
峰值扭矩:0.33N・m(4006)、0.70N・m(4012)、1.0N・m(4018)
最高转速:450rpm
编码器:20bit 单圈绝对值 BiSS‑C 协议
允许径向载荷:140N;允许轴向载荷:70N
整机重量:0.21kg /0.26kg /0.30kg
适配驱动器:MTL MC‑200‑7220、MC‑200C‑6018
应用场景
半导体晶圆检测旋转台、芯片封装 θ 轴、大负载真空吸附旋转治具、大口径同轴光源旋转工位、精密点胶旋转头、光学测试云台、自动化分度旋转单元。
规格和性能
| 树干直径 | φ40毫米 |
| 长身 | 31.5/37.5/43.5毫米 |
| 最大扭矩 | 0.33/0.70/1.0 N·m |
| 最高速度 | 450转/分 |
| 标准分辨率 | 1,296,000P/R(乘以 4 倍后) |
| 空心直径 | φ12毫米 |
| 模型 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 |
| L1 维度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |


最大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。
| 单元 | MDH(12)-4006 | MDH(12)-4012 | MDH(12)-4018 |
| 供电电压(驱动器输入) | DCV | 24(*1)/48 |
| 最大转速(*2) | 转速 | 450 |
| 额定转速 | 转速 | >450 |
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 0.33 | 0.7 | 1 |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.12 | 0.2 | 0.28 |
| 连续额定扭矩 | 牛米 | 0.1 | 0.16 | 0.23 |
| 瞬时最大输出 | W | 14 | 27 | 40 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 39 | 120 | 98 |
| 瞬时最大电流 |
| 6.3 | 7.5 | 10 |
| 连续额定电流(*3) |
| 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 |
| 等效扭矩常数(25°C 时) |
| 0.058 | 0.096 | 0.1 |
| 线路间电枢电阻(25℃时) | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 |
| 线路间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3 | 2 |
| 转子磁极数 | P | 16 |
| 最高编码器分辨率(*4) | P/R | 增量:1,296,000 |
| 转动惯量 J | g・cme2 | 49.8 | 64.6 | 79.4 |
| 允许径向载荷 Fr | N | 140 |
| 允许轴向载荷 Fa | N | 70 |
| 允许弯矩 | 牛米 | 4.8 | 5.5 | 6.3 |
| 载荷参考点距离 La | 毫米 | 35.2 | 41.2 | 47.1 |
| 大量的 | 公斤 | 0.21 | 0.26 | 0.3 |
| 推荐司机 |
| MC-200-7220 / MC-200C-6018 |
| 标准散热器 |
| 150 x 150 x 8 铝 |
如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用,请联系我们,因为瞬时最大扭矩会发生变化。
如果您有偏好的旋转速度,请与我们联系。
连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。
如果您有特定的分辨率要求,请联系我们。由于响应频率的限制,对于 648,000 个脉冲,最大分辨率为 277 rpm。
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