简要描述：日本 MTL MDH (12)-4012 大通径直驱电机中等扭矩 φ12 大通孔中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，中心通孔 φ12mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。法兰安装尺寸和 MDS‑4012、MDH‑4012 通用，可直接互换。适用于需要穿过粗气管、多组线缆、大尺寸同轴光路的中等负载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH (12)-4012 大通径直驱电机产品概述

MDH (12)-40 系列属于 40 系列大孔径中空机型，机身外径 φ40mm，中空通孔升级至 φ12mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。法兰安装尺寸与 MDS‑40、MDH‑40兼容，可直接互换。分为 MDH (12)-4006、MDH (12)-4012、MDH (12)-4018 三款，三档机身长度对应三档扭矩，适合需要穿过粗气管、多组线缆、大口径同轴光源的中负载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH (12)-4012 大通径直驱电机核心特点

1.φ12mm 大贯通中空孔，同外径 DD 马达大通孔规格，轴端带螺纹，可直接装配微型旋转接头，旋转状态下实现通气、真空吸附，可同时布置多组管线、激光光路，简化整机机械布局。2. 零背隙直驱结构，无减速齿轮，消除回程间隙，高频往复旋转定位响应快，不存在齿轮磨损。3.20bit 单圈绝对值编码器，上电直接读取角度，无需回零，四倍频后脉冲数高，实现角秒级定位，重复定位 ±1 脉冲。4. 无铁芯绕组，齿槽转矩低，低速运转抖动小，长时间连续工作角度漂移小，适配半导体、光学成像检测设备。5. 内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向载荷，无需额外加装支撑轴承。6. 法兰孔位和 MDS‑40、MDH‑40 通用，设备升级替换不用修改安装机构；DC48V 低压供电，适配无尘自动化设备。

型号清单

MDH (12)-4006（机身 31.5mm，基础扭矩）MDH (12)-4012（机身 37.5mm，中等扭矩）MDH (12)-4018（机身 43.5mm，大扭矩）

本系列合计 3 个型号。

关键规格

• 机身外径：φ40mm

• 机身三档长度：31.5mm、37.5mm、43.5mm

• 中空孔径：φ12mm

• 峰值扭矩：0.33N・m（4006）、0.70N・m（4012）、1.0N・m（4018）

• 最高转速：450rpm

• 编码器：20bit 单圈绝对值 BiSS‑C 协议

• 允许径向载荷：140N；允许轴向载荷：70N

• 整机重量：0.21kg /0.26kg /0.30kg

• 适配驱动器：MTL MC‑200‑7220、MC‑200C‑6018

应用场景

半导体晶圆检测旋转台、芯片封装 θ 轴、大负载真空吸附旋转治具、大口径同轴光源旋转工位、精密点胶旋转头、光学测试云台、自动化分度旋转单元。

规格和性能

• 本产品不具备绝对式编码器规格。如果您需要绝对式编码器，请考虑MDS/MDH40系列。

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有特定的分辨率要求，请联系我们。由于响应频率的限制，对于 648,000 个脉冲，最大分辨率为 277 rpm。