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MTL MDH‑G‑4012‑R3齿轮减速中空直驱电机短机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。9 倍扭矩放大输出，轴心 φ6 贯通孔可穿过气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合空间紧凑、需要中心贯通的大负载极低转速精密 θ 旋转工位。
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MTL MDH‑G‑4006‑R9齿轮减速中空直驱电机短机身 φ6 标准中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。9 倍扭矩放大输出，轴心 φ6 贯通孔可穿过气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合空间紧凑、需要中心贯通的大负载极低转速精密 θ 旋转工位。
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MTL MDH‑G‑4006‑R3齿轮减速中空直驱电机短机身标准 φ6 中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 3:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。扭矩 3 倍放大输出，轴心 φ6 贯通孔可走气管、线缆、光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合轴向空间紧凑、需要中心贯通的中负载低速精密 θ 旋转工位。
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日本MTL MDS‑G‑4018‑R9齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4018‑R9 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列长机身实心轴大扭矩机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。9 倍扭矩放大输出，适合大惯量、重载、极低转速的精密 θ 旋转工位，法兰与 40 系列全部机型通用，可直接互换。
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日本MTL MDS‑G‑4018‑R3齿轮减速直驱电机MDS‑G‑4018‑R3 属于 MDS‑G‑40 齿轮系列长机身实心轴机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 3:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为本系列实心轴 3 速比大扭矩机型。扭矩 3 倍放大，适合大惯量、大负载的低速精密 θ 旋转工位，法兰与 40 系列全机型可直接互换。
