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日本 MTL MDH‑3012 微型中空直驱电机MDH‑3012 属于 MD‑30 系列中空轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 37.5mm，中空贯通轴结构，无齿轮直驱，内置 19bit 单圈绝对值编码器，中等扭矩，适合狭小空间需要穿气管、光路、线缆的精密 θ 旋转工位，实心对应型号 MDS‑3012。
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日本 MTL MDS‑3006 微型直驱电机MDS‑3006 为 MD‑30 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，外径 φ30mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，机身薄，适合安装空间受限的精密 θ 旋转工位，中空对应型号 MDH‑3006。
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日本 MTL MDH‑3006 微型中空直驱电机MDH‑3006 属于 MD‑30 系列中空轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 31.5mm，中空通孔结构，无齿轮直驱，内置 19bit 单圈绝对值编码器，适合狭小空间需要穿线缆、光路、气管的精密 θ 旋转工位，实心对应型号 MDS‑3006。
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日本 MTL MDS‑3018 微型直驱电机MDS‑3018 属于 MD‑30 系列实心轴 μDD 直驱马达，外径 φ30mm，机身长度 43.5mm，为本系列扭矩最高规格，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，适合狭小空间内负载偏大的精密 θ 旋转工位，中空对应型号 MDH‑3018。
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日本 MTL MDS‑3012 微型直驱电机MDS‑3012 为 MD‑30 系列中扭矩标准版实心轴 DD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，扭矩比 3006 更高，适配负载更大的狭小空间 θ 旋转工位。同规格中空型号为 MDH‑3012。
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