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日本 MTL MDS‑4006 微型实心轴直驱电机MDS‑4006 属于 MDS‑40 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，40 系列基础扭矩规格，适合轴向空间受限、中等负载的精密 θ 旋转工位，对应中空型号 MDH‑4006，大通孔版本 MDH (12)‑4006，法兰全部通用互换。
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日本 MTL MDH (6)-3018 大孔径中空直驱电机MDH (6)-3018 是 MDH (6)-30 系列大扭矩 φ6 大孔径中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 43.5mm，中空通孔 φ6mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，法兰与 MDH‑3018兼容直接互换，适合狭小空间内，需要穿气管、线缆、大口径光路的较大负载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH (6)-3012 大孔径中空直驱电机MDH (6)-3012 为 MDH (6)-30 系列中等扭矩 φ6 大孔径中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 37.5mm，中空通孔 φ6mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，法兰和 MDH‑3012 兼容，可直接互换，适用于狭小空间，需要走气管、线缆、大口径光路的中等负载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH (6)-3006 大孔径中空直驱电机MDH (6)-3006 属于 MDH (6)-30 系列 φ6 大孔径中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 31.5mm，通孔 φ6mm，无齿轮直驱，内置 19bit 单圈绝对值编码器，法兰与 MDH‑3006 通用，适合狭小空间需要穿过粗线缆、气管、大尺寸光源的轻型负载 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH‑3018 微型中空直驱电机MDH‑3018 为 MD‑30 系列长机身大扭矩中空轴 μDD 直驱马达，外径 φ30mm，机身长度 43.5mm，为本系列中空款扭矩最高规格，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，中心通孔可穿线缆、光路、气管，适合负载偏大、空间狭小的精密 θ 旋转工位，实心对应型号 MDS‑3018。
