简要描述：日本 MTL MDH (6)-3012 大孔径中空直驱电机MDH (6)-3012 为 MDH (6)-30 系列中等扭矩 φ6 大孔径中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 37.5mm，中空通孔 φ6mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，法兰和 MDH‑3012 兼容，可直接互换，适用于狭小空间，需要走气管、线缆、大口径光路的中等负载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH (6)-3012 大孔径中空直驱电机产品概述

MDH (6)-30 系列为 MD‑30 系列大孔径中空量产版本，机身外径保持 φ30mm 不变，将中空通孔由标准 MDH‑30 的 φ4mm 升级为 φ6mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，外形法兰尺寸与 MDH‑30 兼容，可直接替换，适合需要穿过粗气管、多组线缆、大尺寸同轴光源的狭小精密 θ 旋转工位。完整型号：MDH (6)-3006、MDH (6)-3012、MDH (6)-3018，对应 3 档机身长度与扭矩等级。

日本 MTL MDH (6)-3012 大孔径中空直驱电机核心特点

1.φ6mm 大贯通中空，同外径微型 DD 马达更大通孔，轴端预留螺纹，可直接装配微型旋转接头，旋转工况下实现通气、真空吸附，无需偏心布置光路气路，简化整机机械结构。2. 零背隙直驱结构，无减速齿轮，消除齿轮回程间隙，高频往复旋转定位稳定，响应速度快。3.19bit 单圈绝对值编码器，上电直接读取角度无需回零，四倍频 432000P/R，角秒级定位，重复定位 ±1 脉冲。4. 无铁芯绕组，齿槽转矩低，低速运转抖动小，长时间连续运行角度漂移小，适配光学成像、半导体检测设备。5. 内置高刚性交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向载荷，无需额外支撑轴承。6. 法兰孔位与标准 MDH‑30 通用，设备升级无需修改机械安装；DC24‑48V 低压供电，轻量化机身，适配桌面自动化、无尘车间。

关键规格

• 机身外径：φ30mm，方形法兰 PCD35，4×φ3 安装孔

• 中空孔径：φ6mm（MDH (6)-30 系列固定）

• 机身三档长度：31.5mm（3006）、37.5mm（3012）、43.5mm（3018）

• 峰值扭矩：140mN・m（3006）、280mN・m（3012）、420mN・m（3018）

• 最高转速：1000rpm

• 编码器：19bit 单圈绝对值 BiSS‑C 协议

• 允许径向载荷：94N；允许轴向载荷：47N

• 整机重量：0.13kg /0.16kg /0.18kg

• 适配驱动器：MTL MC‑200‑7220、MC‑200C‑6018

应用场景

半导体晶圆检测旋转台、芯片封装 θ 轴、真空吸附旋转治具、大口径同轴光源旋转工位、精密点胶旋转头、光学测试云台、自动化分度单元。

规格和性能

轮廓尺寸图

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。