简要描述：日本 MTL MDS‑4006 微型实心轴直驱电机MDS‑4006 属于 MDS‑40 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，40 系列基础扭矩规格，适合轴向空间受限、中等负载的精密 θ 旋转工位，对应中空型号 MDH‑4006，大通孔版本 MDH (12)‑4006，法兰全部通用互换。

日本 MTL MDS‑4006 微型实心轴直驱电机产品概述

MDS/MDH‑40 系列机身外径 φ40mm，扭矩相比 30 系列进一步提升，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。分为实心轴 MDS‑40、标准中空 φ6mm MDH‑40、大通孔 φ12mm MDH (12)‑40 三种结构；机身提供 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三种长度，对应三档扭矩等级，法兰安装尺寸统一，型号之间可直接互换，适用于中负载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDS‑4006 微型实心轴直驱电机核心特点

1. 零背隙直驱结构，无减速齿轮，不存在齿轮回程间隙，往复旋转定位响应迅速，无齿轮磨损问题。2.20bit 单圈绝对值编码，上电直接读取角度，无需回零，细分后脉冲数高，实现角秒级定位表现。3. 无铁芯绕组设计，齿槽转矩低，低速运转抖动小，连续工作角度漂移小，适配光学成像、半导体检测类设备。4. 自带交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向载荷，不用额外外加支撑轴承，简化设备机械结构。5. 多种轴体可选：实心输出轴刚性强；标准中空 φ6 可走管线光路；MDH (12)‑40 做到 φ12 大通孔，可同时穿过多组气管、粗线缆、同轴光源，可搭配微型旋转接头，实现旋转状态真空吸附。6. 方形法兰安装，DC48V 低压供电，适配桌面自动化、无尘工况设备。

型号清单

实心轴 MDS‑40：MDS‑4006、MDS‑4012、MDS‑4018

标准中空 φ6mm MDH‑40：MDH‑4006、MDH‑4012、MDH‑4018

大通孔 φ12mm MDH (12)‑40：MDH (12)‑4006、MDH (12)‑4012、MDH (12)‑4018

整套一共 9 个型号，法兰孔位通用。

关键规格

• 机身外径：φ40mm

• 机身长度：31.5mm、37.5mm、43.5mm

• 峰值扭矩：0.33N・m（4006）、0.70N・m（4012）、1.0N・m（4018）

• 最高转速：450rpm

• 编码器：20bit 单圈绝对值 BiSS‑C 协议

• 中空孔径：MDH‑40 为 φ6mm；MDH (12)‑40 为 φ12mm

• 允许径向载荷：140N；允许轴向载荷：70N

• 适配驱动器：MTL MC‑200‑7220、MC‑200C‑6018

应用场景

半导体晶圆检测工位、芯片封装 θ 轴、真空吸附旋转治具、大负载视觉对位旋转台、光学测试云台、锂电检测设备、自动化分度旋转单元。

规格和性能

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。