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日本 MTL MDS‑4006 微型直驱电机MDS‑4006 属于 MDS‑40 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为 40 系列基础扭矩机型。适合轴向安装空间紧张、中轻负载的精密 θ 旋转工位；同法兰可互换对应中空型号 MDH‑4006、大通径中空 MDH (12)‑4006
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日本 MTL MDS‑4018 微型实心轴直驱电机MDS‑4018 属于 MDS‑40 系列长机身大扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，为本系列实心轴扭矩最高机型。无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，适合负载大、惯量大的精密 θ 旋转工位。可互换对应中空型号 MDH‑4018，大通径中空 MDH (12)‑4018，法兰安装尺寸全部通用。
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日本 MTL MDS‑4012 微型实心轴直驱电机MDS‑4012 属于 MDS‑40 系列标准扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，扭矩高于 MDS‑4006，适配中等负载精密 θ 旋转工位。可互换对应中空型号 MDH‑4012，大通径中空 MDH (12)‑4012，法兰安装尺寸通用。
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日本 MTL MDS‑4006 微型实心轴直驱电机MDS‑4006 属于 MDS‑40 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，40 系列基础扭矩规格，适合轴向空间受限、中等负载的精密 θ 旋转工位，对应中空型号 MDH‑4006，大通孔版本 MDH (12)‑4006，法兰全部通用互换。
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日本 MTL MDH (6)-3018 大孔径中空直驱电机MDH (6)-3018 是 MDH (6)-30 系列大扭矩 φ6 大孔径中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 43.5mm，中空通孔 φ6mm，无齿轮直驱结构，内置 19bit 单圈绝对值编码器，法兰与 MDH‑3018兼容直接互换，适合狭小空间内，需要穿气管、线缆、大口径光路的较大负载精密 θ 旋转工位。
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