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日本 MTL MDH‑2018 微型中空直驱电机MDH‑2018 属于 MDH‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 43.5mm，φ2.6mm 中空贯通轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。为本系列中空轴扭矩最高型号，无齿轮直驱零背隙，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合狭小空间、需要轴心贯通走线的重载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDS‑2018 微型实心轴直驱电机MDS‑2018 属于 MDS‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 43.5mm，实心输出轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。为本系列实心轴扭矩最高型号，直驱无齿轮零背隙，法兰与 20 系列全部型号通用互换，适合狭小安装空间下负载偏大的精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH‑2012 微型中空直驱电机μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 37.5mm，φ2.6mm 中空贯通轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，扭矩高于 MDH‑2006，轴心可穿过气管、线缆、光路，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合狭小空间、需要轴心走线的中等负载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDS‑2012 微型实心轴直驱电机MDS‑2012 属于 MDS‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，机身长度 37.5mm，实心输出轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，扭矩高于 MDS‑2006，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合中等负载、狭小安装空间的精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDH‑2006 微型中空直驱电机MDH‑2006 属于 MDH‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，短机身长度 31.5mm，φ2.6mm 中空贯通轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，轴心可穿过气管、线缆、光路，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合狭小空间、需要轴心走线的轻载精密 θ 旋转工位。
