简要描述：日本 MTL MDH‑2006 微型中空直驱电机MDH‑2006 属于 MDH‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，短机身长度 31.5mm，φ2.6mm 中空贯通轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，轴心可穿过气管、线缆、光路，法兰与 20 系列全型号通用互换，适合狭小空间、需要轴心走线的轻载精密 θ 旋转工位。

日本 MTL MDH‑2006 微型中空直驱电机产品概述

MDS‑20/MDH‑20 系列属于 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，MDS 为实心轴，MDH 为 φ2.6mm 中空轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，分为 06/12/18 三种机身长度版本，法兰统一可互换，适合狭小空间，轻‑中载精密 θ 旋转工位，中空款支持气管、线缆轴心贯通走线。

日本 MTL MDH‑2006 微型中空直驱电机核心特点

1. 微型 φ21mm 机身，多机身长度可选，实心 / 中空两种输出结构。2. 直驱无齿轮设计，零背隙，无齿轮磨损回差，定位长期稳定。3.18bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，高角度定位分辨率。4. 高扭矩密度，最高转速 3000rpm，加减速响应快。5. 内置高刚性轴承，可承受径向、轴向负载；MDH 中空轴可穿管线，适配末端执行器。6.DC24V 供电，低发尘，适配半导体无尘自动化设备。

型号清单

实心轴：MDS‑2006、MDS‑2012、MDS‑2018中空轴：MDH‑2006、MDH‑2012、MDH‑2018

关键规格

• 机身外径：φ21mm

• 机身长度：31.5mm (06)、37.5mm (12)、43.5mm (18)

• MDH 中空孔径：φ2.6mm

• 峰值扭矩：40mN・m (06)、90mN・m (12)、130mN・m (18)

• 最高转速：3000rpm

• 编码器：18bit 单圈绝对值

• 允许径向负载：44N；允许轴向负载：22N

• 适配驱动器：MC‑200 系列

应用场景

半导体芯片贴装 θ 轴、微型探针台、机械手末端关节、真空吸附旋转治具、光学镜头微调、3C 检测设备旋转工位、机器人灵巧手旋转单元。

规格和性能

• *带绝对编码器的MDH（空心法兰轴型）电机没有通孔。

轮廓尺寸图

速度和扭矩特性示例

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。