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日本 MTL MDS‑2006 微型实心轴直驱电机MDS‑2006 属于 MDS‑20 系列 μDD 微型直驱电机，机身外径 φ21mm，实心输出轴，内置 18bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，机身短小紧凑，同系列法兰尺寸通用，可与 2012、2018 型号直接互换，适合狭小安装空间的轻载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTLMDS-1318超微型实心轴直驱电机MDS‑1318 属于 MDS‑13 系列 μDD 超微型直驱电机，机身外径 φ13mm，机身长度 37.4mm，实心输出轴，内置 11bit 单圈绝对值编码器，为该系列实心轴扭矩最高型号。无齿轮直驱零背隙，法兰与 MDS‑13 系列全机型通用互换，适合狭小空间下大惯量重载精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDS-1312超微型实心轴直驱电机。MDS‑1312 属于 MDS‑13 系列 μDD 超微型直驱电机，机身外径 φ13mm，机身长度 31.4mm，实心输出轴，内置 11bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，扭矩比 MDS‑1306 更高，法兰与 13 系列全机型通用互换，适合中等负载、狭小安装空间的精密 θ 旋转工位。
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日本 MTL MDS‑1306 超微型实心轴直驱电机MDS‑1306 属于 MDS‑13 系列 μDD 超微型直驱电机，机身外径 φ13mm，机身长度 25.4mm，实心输出轴，内置 11bit 单圈绝对值编码器。无齿轮直驱零背隙，体积紧凑轻量化，适合安装空间狭小的轻载精密 θ 旋转工位，同系列法兰尺寸通用，可与 1312、1318 直接互换。
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中空电机日本MTL MDH (12)‑G‑4018‑R9长机身 φ12 大通径中空机型，机身外径 φ40mm，集成低背隙行星齿轮箱，减速比 9:1，搭载 20bit 单圈绝对值编码器。实现 9 倍扭矩放大输出，φ12mm 轴心大通孔可穿过粗气管、多组线缆、大口径光路，法兰与 40 系列全机型通用，适合需要轴心贯通、大惯量、极低转速的重载精密 θ 旋转工位。
