FLUORO 福乐真空吸笔 工作原理

福乐真空吸笔本身不产生真空，属于手动控制阀式拾取工具，需要外接 FV 系列干式真空泵作为负压气源，依靠气压负压实现工件吸附搬运。

基础吸附原理

外接真空泵持续提供稳定负压（‑20~‑80kPa），负压经由软管通入吸笔笔身内部气路；前端吸嘴端面贴合工件平整表面之后，吸嘴与工件之间形成密闭腔；腔内空气被抽走形成负压，外界大气压就把工件压紧在吸嘴端面，以此完成拾取转运；移放到目标位置后切断负压，大气压恢复，工件即可释放脱落。

笔身内置阀芯阀门逻辑（分三种阀体类型）

1、常闭 NC（C001/F001）：按压吸附，松开放开待机状态内部气路关闭，负压无法到达吸嘴；用手按下笔身上的按键，内部弹簧‑阀芯位移，气路导通，产生吸力吸住工件；松开按键，阀芯弹簧复位直接切断真空，工件直接释放。适合间歇点取作业。

2、常开 NO（C002/F002）：常态一直通真空管路接上真空泵之后，前端吸嘴常态持续带有负压；吸嘴压住工件直接就吸住；笔上按键是释放泄压按键；按下按键气路通大气泄压，工件释放；松开又恢复吸附。适合需要长时间保持吸附、来回搬运晶圆薄片工况。

3、吹气释放款 NO+Blow（C007/F007）：负压吸附，正压吹气卸料属于双气路结构，真空泵同时提供负压与一路洁净正压；松开按键：通路切至负压，吸附工件；按下按键：立刻切断负压，切换输出一小股柔和正压吹气，主动把工件吹离吸嘴；专门解决超薄晶圆、芯片因为静电吸附粘在吸嘴拿不下来，防止薄片崩边裂片问题。

模块化结构辅助原理

前端吸嘴、可选 X 万向旋转接头属于气路延伸部件；万向接头在保持真空通路连通的前提下，可以 360° 转动；握持笔身不动，吸嘴角度自由偏转，适应花篮、槽内狭小位置取料；整套前端组件可拆，吸嘴为消耗件，单独更换，不用更换笔身阀体本体。

防静电的辅助原理（C 系列）

笔身本体采用导电 / 耗散树脂材质，吸嘴选用导电 PEEK / 导电硅胶；工件‑吸嘴‑笔身‑管路形成泄放通路，把晶圆、芯片表面静电荷导出，规避静电击穿 ESD 损伤风险。F 系列 PTFE 湿法款依靠配套接地配件实现防静电效果。