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日本 MTL MDS‑4012 实心轴直驱电机MDS‑4012 属于 MDS‑40 系列标准扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，扭矩高于 MDS‑4006，适合中等负载精密 θ 旋转工位。同法兰可互换中空型号 MDH‑4012、大通径中空 MDH (12)‑4012。
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日本 MTL MDH‑4006 微型中空直驱电机MDH‑4006 属于 MDH‑40 系列标准 φ6 中空 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，40 系列中空基础扭矩机型。中心通孔可穿管线、光路，适合轴向空间紧张、需要中心走线走气的中轻负载精密 θ 旋转工位；法兰可互换 MDS‑4006 实心、MDH (12)‑400
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日本 MTL MDS‑4006 微型直驱电机MDS‑4006 属于 MDS‑40 系列短机身实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 31.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，为 40 系列基础扭矩机型。适合轴向安装空间紧张、中轻负载的精密 θ 旋转工位；同法兰可互换对应中空型号 MDH‑4006、大通径中空 MDH (12)‑4006
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日本 MTL MDS‑4018 微型实心轴直驱电机MDS‑4018 属于 MDS‑40 系列长机身大扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 43.5mm，为本系列实心轴扭矩最高机型。无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，适合负载大、惯量大的精密 θ 旋转工位。可互换对应中空型号 MDH‑4018，大通径中空 MDH (12)‑4018，法兰安装尺寸全部通用。
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日本 MTL MDS‑4012 微型实心轴直驱电机MDS‑4012 属于 MDS‑40 系列标准扭矩实心轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长度 37.5mm，无齿轮直驱结构，搭载 20bit 单圈绝对值编码器，扭矩高于 MDS‑4006，适配中等负载精密 θ 旋转工位。可互换对应中空型号 MDH‑4012，大通径中空 MDH (12)‑4012，法兰安装尺寸通用。
