日本 MTLMDH-7018无齿轮直驱中空 DD 马达
简要描述：日本 MTLMDH-7018无齿轮直驱中空 DD 马达，机身外径 φ70mm，机身长度 43.5mm，φ25mm 大通径中空通孔，**无齿轮结构，零背隙直驱**，为本系列无齿轮款扭矩最高型号，内置 21bit 单圈绝对值编码器，法兰与 70 系列全机型通用互换，气管、线缆、光路可轴心贯通，适合重载精密 θ 旋转工位。**非减速电机，不带‑G 后缀无齿轮机构**
详细介绍
| 品牌 | MTL/日本 | 供货周期 | 现货 |
|---|
| 应用领域 | 电子/电池,航空航天,电气,半导体,机械设备 | | |
|---|
日本 MTLMDH-7018无齿轮直驱中空 DD 马达产品概述
MDH‑70 齿轮系列，机身外径 φ70mm，仅中空轴结构，φ25mm 大通径通孔，集成精密行星减速单元，支持 3:1、9:1 两档减速比，内置 21bit 单圈绝对值编码器。相比无齿轮直驱版本扭矩大幅放大，法兰与 70 系列全机型通用互换，气管、线缆、光路可轴心贯通，适合需要穿轴走线、低速大扭矩的中型精密 θ 旋转工位。
日本 MTLMDH-7018无齿轮直驱中空 DD 马达核心特点
1.φ70mm 紧凑型机身，一体化集成行星齿轮，省去外部减速机装配空间，大通径中空实现管线同轴布置。2. 双减速比可选，3:1 兼顾转速与扭矩；9:1 主打超低速大扭矩输出。3.21bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，定位分辨率高。4. 交叉滚子轴承，可承受较大径向、轴向与倾覆力矩，承载性能优异。5. 低速转矩平稳，抖动小，适配重载分度旋转工况。6.DC48V 供电，低发尘，适配半导体无尘自动化设备。
型号清单
MDH‑7006‑G、MDH‑7012‑G、MDH‑7018‑G减速比：3:1 / 9:1
关键规格
机身外径：φ70mm
机身长度：31.5mm (06)、37.5mm (12)、43.5mm (18)
中空孔径：φ25mm
减速比：3:1 / 9:1
3:1 峰值扭矩：3.0N・m (06)、6.6N・m (12)、9.3N・m (18)
9:1 峰值扭矩：9.0N・m (06)、19.8N・m (12)、27.9N・m (18)
3:1 最高转速：66rpm；9:1 最高转速：22rpm
编码器：21bit 单圈绝对值
允许径向负载：500N；允许轴向负载：250N
允许倾覆弯矩：8.5N・m
适配驱动器：MC‑110‑4810 系列
应用场景
半导体晶圆旋转 θ 轴、重载真空吸附旋转治具、机械手肘部肩部关节、精密分度转台、微型真空腔旋转机构、光学重载旋转工位。
规格和性能
| 树干直径 | φ70毫米 |
| 长身 | 31.5/37.5/43.5毫米 |
| 最大扭矩 | 2.550/5.610/7.905牛米(3:1)
6.480/14.256/20.088牛米(9:1) |
| 最高速度 | 66转/分 (3:1)
22转/分 (9:1) |
| 标准分辨率 | 2,592,000 P/R（4 倍乘法后），21 位（单圈） |
| 空心直径 | φ25毫米 |
| 模型 | MD-7006 | MD-7012 | MD-7018 |
| L1 维度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
速度和扭矩特性示例
【附录】最大旋转速度受编码器响应频率的限制，降低编码器分辨率可以进一步提高速度范围。
| 单元 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 |
| 供电电压（驱动器输入） | DCV | 24(*1)/48 |
| 最大转速（*2） | 转速 | 66 (3:1)
22 (9:1) |
| 额定转速 | 转速 | 66 (3:1)
22 (9:1) |
| 瞬时最大扭矩 | 牛米 | 2.550 (3:1)
6.480 (9:1) | 5.610 (3:1)
14.256 (9:1) | 7.905 (3:1)
20.088 (9:1) |
| 连续失速扭矩 | 牛米 | 0.918 (3:1)
2.332 (9:1) | 1.683 (3:1)
4.276 (9:1) | 2.550 (3:1)
6.480 (9:1) |
| 连续额定扭矩 | 牛米 | 0.918 (3:1)
2.332 (9:1) | 1.683 (3:1)
4.276 (9:1) | 2.550 (3:1)
6.480 (9:1) |
| 瞬时最大输出 | W | 30 | 60 | 90 |
| 瞬时最大功率 | 千瓦/秒 | 24 | 83 | 147 |
| 瞬时最大电流 |
| 13 | 16 | 19 |
| 连续额定电流（*3） |
| 2.8 | 3 | 3.5 |
| 等效感应电压常数 | V/krpm | 13 | 23 | 31 |
| 等效扭矩常数（25°C 时） |
| 0.13 | 0.22 | 0.3 |
| 线路间电枢电阻（25℃时） | Ω | 2.1 | 1.9 | 1.8 |
| 线路间电枢电感 | 毫亨 | 2.6 | 3.1 | 3.3 |
| 转子磁极数 | P | 20 |
| 最高编码器分辨率（*4） | P/R | 增量：2,592,000
绝对值：2,097,152（21 位） |
| 转动惯量 J | kg·m^2 | 6.72 × 10⁻⁵ (3:1)
6.56 × 10⁻⁵ (9:1) | 8.41 × 10⁻⁵ (3:1)
8.25 × 10⁻⁵ (9:1) | 1.01 × 10⁻⁴ (3:1)
9.93 × 10⁻⁵ (9:1) |
| 允许径向载荷 Fr | N | 800 |
| 允许轴向载荷 Fa | N | 600 |
| 允许弯矩 | 牛米 | 13.2 | 16 | 18.8 |
| 往返行程中的重复定位精度 | 脉冲 | ±10脉冲 |
| 大量的 | 公斤 | 1.214 (3:1)
1.352 (9:1) | 1.334 (3:1)
1.472 (9:1) | 1.454 (3:1)
1.592 (9:1) |
| 推荐司机 |
| MC-200-7220 / MC-200C-6018 |
| 标准散热器 |
| 225 x 225 x 10 铝 |
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