简要描述：日本 MTL MDH‑3012 微型中空直驱电机MDH‑3012 属于 MD‑30 系列中空轴 μDD 直驱马达，机身外径 φ30mm，机身长度 37.5mm，中空贯通轴结构，无齿轮直驱，内置 19bit 单圈绝对值编码器，中等扭矩，适合狭小空间需要穿气管、光路、线缆的精密 θ 旋转工位，实心对应型号 MDS‑3012。

日本 MTL MDH‑3012 微型中空直驱电机产品概述

MDS‑30 为实心轴版本，MDH‑30 为中空贯通轴版本，机身外径 φ30mm 微型 DD 直驱伺服马达，无齿轮直驱结构，内置 19bit 绝对值编码器，主打小型设备高精度旋转定位，广泛用于半导体、光学检测、精密点胶、小型云台 θ 轴工位。

日本 MTL MDH‑3012 微型中空直驱电机核心特点

1. 零背隙直驱结构：取消减速齿轮，无回程间隙，角度定位精度高，适合微小角度调整工况。

2. 19bit 绝对值编码，上电直接读取角度，无需开机回零，四倍频 432000P/R，重复定位性能优异。

3. 低齿槽转矩，无铁芯绕组，低速运转抖动小，角度漂移低，光学成像设备适配友好。

4. MDH 中空贯通设计：标准通孔 φ4mm，可穿光源、气管、线缆，简化设备机械布局；支持定制 φ6mm 大孔径；MDS 实心轴 φ5mm，刚性更强。

5. 同外径提供 3 种机身长度，对应不同扭矩等级，24‑48V 低压供电，法兰标准化安装，适配桌面自动化、无尘设备。

主要型号

• MDS‑3006、MDS‑3012、MDS‑3018（实心轴）

• MDH‑3006、MDH‑3012、MDH‑3018（中空轴）

关键规格

• 机身外径：φ30mm

• 机身长度：31.5mm /37.5mm /43.5mm

• 峰值扭矩：140 /280 /420 mN・m

• 最高转速：1000rpm

• 编码器：19bit 单圈绝对值

• MDH 中空孔径：标准 φ4mm（可选 φ6mm）

• MDS 输出轴：实心 φ5mm

应用场景

半导体检测设备、精密点胶机、光学云台、小型机器人末端 θ 轴、视觉对位机构、自动化治具旋转工位。

规格和性能

轮廓尺寸图

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

• 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。