编码器有什么类型？

按照信号输出、检测原理、机械结构三个维度划分，MTL 产品同样遵循这套分类逻辑。

一、按信号输出方式

1. 增量式编码器

只输出相对变化脉冲（A/B/Z 相），转轴转动才输出信号。断电不保存位置，开机必须执行回零找原点；成本相对低。MTL 对应型号：ME、MEH 系列，μDD 电机后缀 KE 机型。

2. 绝对值编码器

每一个物理角度对应编码，断电记忆位置。上电直接读取真实角度，无需原点回归，定位可靠性更高。通讯常见 SSI、BiSS‑C。MTL 对应型号：MA、MAS、MAH 系列，μDD 电机后缀 B 机型。

二、按检测原理

1. 光电式编码器

利用光栅盘 + 光发射接收组件，光学读取位置。优点：分辨率高、精度好、噪音小；MTL 绝大多数编码器采用光电方案。缺点：怕粉尘、油污、强光。

2. 磁式编码器

依靠磁磁钢与磁传感器感应磁场变化。优点：抗粉尘油污，结构结实；缺点：同等体积下最高分辨率弱于光电，温度漂移更大，MTL 较少使用。

三、按机械结构

1. 实心轴编码器

转轴直接插入负载轴，结构简单，外径偏小。适用普通旋转轴、小型工位。

2. 中空通孔编码器（空心轴）

中间留有通孔，线缆、光路、气路可以直接穿过轴心。设备布线布局更简洁，光学设备、旋转平台大量使用，也是 MTL 一大特色。

3. 薄型扁平编码器

厚度很低，适合设备轴向空间极度受限的安装环境。

选型简易区分要点

1. 设备不想开机回零，选绝对值编码器；2. 允许开机回原点，预算有限，选增量式编码器；3. 需要走线、光路穿过轴心，优先中空通孔编码器；4. 追求高精度角秒级定位，优先光电式绝对值编码器。