什么是无齿轮驱动？

无齿轮驱动，也叫 Gearless 直驱结构，核心就是去掉齿轮减速箱、皮带、传动联轴器等中间传动零件，电机转子直接作为输出轴带动负载旋转，也是 MTL μDD 系列电机的核心技术架构。

传统小型伺服方案，依靠电机高速旋转，通过齿轮减速机降低转速、放大扭矩。齿轮啮合会带来回程背隙、摩擦磨损、弹性形变、需要定期润滑保养等一系列问题，角度定位精度会随着齿轮老化持续变差。MTL 无齿轮驱动依靠多磁极电磁设计、高密度绕组与永磁材料，在小体积机身内部直接输出可用扭矩，不需要齿轮做扭矩放大；电机内置高分辨率绝对值编码器，直接采集输出轴真实角度位置，位置反馈不经过任何传动机构换算，实现闭环精密控制。

MTL 无齿轮驱动核心特点

1. 零背隙定位：不存在齿轮啮合间隙，消除回程误差，重复定位可达亚角秒级别，不会出现齿轮磨损带来的精度漂移。

2. 机身微型紧凑：省去齿轮箱的空间，电机外径最小可做到 13mm，分为实心轴 MDS、中空贯通轴 MDH；中空款轴心可穿过光源、线缆、气路，大幅简化设备机械布局。

3. 低速运转平稳：低齿槽转矩设计，低速旋转抖动微弱，不会出现齿轮传动的震动，适配光学扫描、精密分度工位。

4. 免回零，提升节拍：搭载绝对值编码器，上电直接读取角度，设备开机无需原点复位操作。

5. 低噪音、少维护：没有齿轮摩擦副，运行噪音低；磨损零部件大幅减少，无需频繁润滑保养。

6. 优秀反向驱动能力：外力可以平顺转动输出轴，适合协作机构、机械手末端关节场景。

产品分类

• MDS 系列：实心轴无齿轮驱动，机身刚性高，用于普通精密旋转工位

• MDH 系列：中空贯通无齿轮驱动，管线、光路可从轴心穿过，多用于光学设备

• 必须搭配 MC 系列专用驱动器，完成位置、速度、扭矩模式控制

应用场景

半导体检测设备、光学旋转平台、微型机器人关节、精密医疗仪器、3C 组装设备、视觉检测旋转工位，多用于狭小设备空间，对角度定位精度严苛的工况。